КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Выполнение моделирования и анализ. В процессе работы необходимо изменять коэффициент передачи исполнительного устройства адаптивного регулятора λ (окно свойств блока Adapter) с целью
В процессе работы необходимо изменять коэффициент передачи исполнительного устройства адаптивного регулятора λ (окно свойств блока Adapter) с целью нахождения значения, отвечающего максимуму степени адаптивности L. При этом всякий раз следует при заданном значении λ отмечать значение величины L для построения в дальнейшем графика функции L(λ). То же следует повторить, увеличив вдвое время запаздывания τ в канале управления. Для найденных оптимальных настроек следует построить графики процессов изменения желаемой величины (выхода эталонной модели) 
, выхода нестационарного объекта 
, снабженного адаптивным регулятором, и такого же объекта, снабженного обычным регулятором 
.
Отчет должен содержать:
· набор величин исходных значений задания варианта с расшифровкой их смысла;
· структурную схему изучаемой системы с описанием алгоритма ее работы;
· графики зависимостей L(λ), построенных согласно значениям, найденным в процессе поиска оптимальных настроек;
· графики временных зависимостей в переходных процессах в САУ – 
, построенные для найденных значений оптимальной настройки;
· после построения графиков следует сравнить их и сделать вывод об эффективности работы простейшей АСАУ с эталонной моделью и о процедуре поиска оптимальных настроек её;
· письменный ответ на вопросы, указанные преподавателем.
Контрольные вопросы
1. Какие системы называются адаптивными, какие задачи они решают и каковы особенности их структуры?
2. С какой целью в АСАУ используется эталонная модель?
3. По какому алгоритму организуется канал настройки в исследуемой АСАУ? Изобразите структурную схему и укажите вид передаточной функции адаптера.
4. В чем ограниченность и недостатки исследуемой модели АСАУ?
5. Каков смысл параметра L и с какой целью его необходимо определять? От соотношения каких факторов зависит настройка на оптимальное значение L (поясните эту зависимость)?
6. Как производится автоматическое определение оптимальных параметров цепи настройки в данной лабораторной работе?
Табл. 6.1. Параметры звеньев АСАУ и характеристики внешнего воздействия
| № п/п | Эталонная модель | Адаптер | Задающее воздействие g(t) | Параметр нестацион. | |||
| k0 | a0 | τ, с | ω | gmax | форма импульсов | А | |
| 1,0 | 1,5 | 0,25 | 0,10 | 2,5 | синусоидальная | ||
| 1,5 | 2,0 | 0,15 | 0,15 | 2,0 | прямоугольная | ||
| 2,0 | 2,5 | 0,20 | 0,20 | 1,5 | пилообразная | ||
| 2,25 | 3,0 | 0,10 | 0,25 | 3,0 | синусоидальная | ||
| 1,25 | 5,0 | 0,25 | 0,30 | 1,0 | прямоугольная | ||
| 1,75 | 5,5 | 0,15 | 0,10 | 2,5 | пилообразная | ||
| 2,5 | 2,25 | 0,20 | 0,15 | 2,0 | синусоидальная | ||
| 1,0 | 3,75 | 0,10 | 0,20 | 1,5 | прямоугольная | ||
| 1,5 | 1,5 | 0,20 | 0,25 | 3,0 | пилообразная | ||
| 2,0 | 2,0 | 0,10 | 0,30 | 1,0 | синусоидальная | ||
| 2,25 | 2,5 | 0,25 | 0,10 | 2,5 | прямоугольная | ||
| 1,25 | 3,0 | 0,15 | 0,15 | 2,0 | пилообразная | ||
| 1,75 | 5,0 | 0,25 | 0,20 | 1,5 | синусоидальная | ||
| 2,5 | 5,5 | 0,15 | 0,25 | 3,0 | прямоугольная | ||
| 1,0 | 2,25 | 0,20 | 0,30 | 1,0 | пилообразная | ||
| 1,5 | 3,75 | 0,10 | 0,10 | 2,5 | синусоидальная | ||
| 2,0 | 1,5 | 0,30 | 0,15 | 2,0 | прямоугольная | ||
| 2,25 | 2,0 | 0,25 | 0,20 | 1,5 | пилообразная | ||
| 1,25 | 2,5 | 0,25 | 0,25 | 3,0 | синусоидальная | ||
| 1,75 | 3,0 | 0,15 | 0,30 | 1,0 | прямоугольная | ||
| 2,5 | 5,0 | 0,20 | 0,10 | 2,5 | пилообразная | ||
| 1,0 | 5,5 | 0,10 | 0,15 | 2,0 | синусоидальная | ||
| 1,5 | 2,25 | 0,30 | 0,20 | 1,5 | прямоугольная | ||
| 2,0 | 3,75 | 0,25 | 0,25 | 3,0 | пилообразная | ||
| 2,25 | 5,5 | 0,20 | 0,30 | 1,0 | синусоидальная |
Дата добавления: 2014-12-23; просмотров: 130; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав |