![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Описание модели. S-модель исследуемой адаптивной системы представлена на рисS-модель исследуемой адаптивной системы представлена на рис. 6.3.
Положение полюса нестационарного объекта задается соотношением:
где A – амплитуда изменения, а f(t) – случайная функция, значения которой равномерно распределены в интервале [-1, 1]. Нестационарный объект описывается S-моделью, представленной на рис. 6.4а. Структура блока адаптера отличается от схемы, представленной на рис. 6.2, включением в него звена идеального транспортного запаздывания. S-модель его представлена на рис. 6.4б.
Блок Numerical comparator(численного сравнения) предназначен для вычисления параметра адаптивности L, который выражает качество настройки исполнительного механизма и рассчитывается по следующему соотношению:
Он характеризует то, насколько в среднем (за время процесса) выходная характеристика нестационарного объекта
|