Описание модели. S-модель исследуемой адаптивной системы представлена на рис

S-модель исследуемой адаптивной системы представлена на рис. 6.3.

Рис. 6.3. S-модель адаптивной системы регулирования нестационарным объектом первого порядка

Положение полюса нестационарного объекта задается соотношением:

, (6.6)

где A – амплитуда изменения, а f(t) – случайная функция, значения которой равномерно распределены в интервале [-1, 1]. Нестационарный объект описывается S-моделью, представленной на рис. 6.4а. Структура блока адаптера отличается от схемы, представленной на рис. 6.2, включением в него звена идеального транспортного запаздывания. S-модель его представлена на рис. 6.4б.

а	б
Рис. 6.4. Внутренняя структура блоков-подсистем S-модели. а – нестационарный объект (Nonstationar plant),б – адаптер (Adaptive Controller)

Блок Numerical comparator(численного сравнения) предназначен для вычисления параметра адаптивности L, который выражает качество настройки исполнительного механизма и рассчитывается по следующему соотношению:

. (6.10)

Он характеризует то, насколько в среднем (за время процесса) выходная характеристика нестационарного объекта , снабженного адаптивным регулятором ближе к выходной характеристике эталонной модели , сравнительно с выходной характеристикой нестационарного объекта , снабженного обычным регулятором. Очевидно, что L должен быть больше единицы и, чем эта величина выше, тем лучше функционирует контур адаптации системы. Настройка адаптивного регулятора, осуществляется выбором коэффициента передачи исполнительного механизма λ и должна соответствовать максимуму параметра L. Для оперативного расчета этой величины используется блок Numerical comparator выходной сигнал которого который индицируется в окне блока Display. Остальные блоки модели не требуют специальных пояснений.