![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Расчет элементов в ПИ-РТСхема ПИ-регулятора тока на операционном усилителе имеет вид (Рисунок 4.32):
Рисунок 4.32 – Схема ПИ-регулятора тока
где
В установившемся режиме (
где В установившемся режиме ток Учитывая (4.99)
где Полученные уравнения позволяют выбрать и рассчитать все параметры регулятора тока: 1. В качестве него удобнее выбирать ёмкость С, поскольку шкала выпускаемых в промышленности конденсаторов имеет большой шаг чем резисторов. Величина С выбирается в приделах 0.1-2.0 мкФ. Исходя из этого можно найти 2. Задаваясь допустимым значением тока (например,
3. Находим
4. Находим ![]() ![]() ![]()
При настройке регулятора тока в соответствии с приведенными выражениями и с учетом сделанных допущений передаточные функции для разомкнутого контура тока представляются выражениями:
из которых видно, что переходной процесс в контуре тока при изменении задающего воздействия не зависит от электромагнитной постоянной времени силовой цепи, а определяется лишь величиной малой постоянной времени контура тока ПИ - регулятор характеризуется двумя параметрами: 1. Коэффициентом пропорционального усиления 2. Постоянной времени интегрирования Для настройки на ОМ выбирается
постоянная интегрирования (4.104)
При настройке на ОМ (
|