Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Расчет элементов в ПИ-РТ




Читайте также:
  1. IX. Обеспечение своевременных расчетов по полученным кредитам.
  2. АВС-анализ. Расчет оптимальной партии заказа
  3. Автоматизация выполнения расчетной части курсовой работы
  4. Агрегатный индекс может быть преобразован а среднеарифметический и среднегармонический индекс при отсутствии исходной информации для расчета агрегатной формы индекса.
  5. Актуальные проблемы учета расчетов с бюджетом по налогам и сборам в коммерческих организациях
  6. Актуарные расчеты будущих пенсионных обязательств.
  7. Алгоритм проверочного расчета вала
  8. Алгоритм расчета индивидуального индекса
  9. Алгоритм расчета общего индекса
  10. Амортизация ОФ, методы расчета амортизации.

Схема ПИ-регулятора тока на операционном усилителе имеет вид (Рисунок 4.32):

 
 

Рисунок 4.32 – Схема ПИ-регулятора тока

 

 

где

(4.98)

 

В установившемся режиме ( ) при регуляторе, имеющем интегральный элемент должно иметь место соотношение:

 

(4.99)

 

(4.100)

 

где - максимальное значение задающего напряжения на входе регулятора тока, соответствующее максимальному установившемуся значение тока якоря .

В установившемся режиме ток , протекающий через резистор регулятора, равен по величине току , протекающему через входное сопротивление

Учитывая (4.99)

откуда

 

 

 

где - коэффициент приведения напряжения обратной связи по току к цепи задающего сигнала регулятора (при , ).

Полученные уравнения позволяют выбрать и рассчитать все параметры регулятора тока: , , , , С. Одним из таких параметров следует задаться:

1. В качестве него удобнее выбирать ёмкость С, поскольку шкала выпускаемых в промышленности конденсаторов имеет большой шаг чем резисторов. Величина С выбирается в приделах 0.1-2.0 мкФ. Исходя из этого можно найти .

2. Задаваясь допустимым значением тока (например, ) и соответствующим ему значением задающего напряжения . Находится величина коэффициента обратной связи контура тока .

 

 

3. Находим , задавшись величиной (обычно для ОМ ).

 
 

4. Находим при выбранном передаточном коэффициенте датчика тока или наоборот - выбрав находим

 

При настройке регулятора тока в соответствии с приведенными выражениями и с учетом сделанных допущений передаточные функции для разомкнутого контура тока представляются выражениями:

 

(4.101)

 

, (4.102)

из которых видно, что переходной процесс в контуре тока при изменении задающего воздействия не зависит от электромагнитной постоянной времени силовой цепи, а определяется лишь величиной малой постоянной времени контура тока и настройкой регулятора ( ).

ПИ - регулятор характеризуется двумя параметрами:

1. Коэффициентом пропорционального усиления .

2. Постоянной времени интегрирования .

Для настройки на ОМ выбирается и . Однако фактически выбирается лишь , т.к. согласно выражению:



 

(4.103)

 

постоянная интегрирования при заданной объекта однозначно выражается через . Это связано с тем, что с увеличением коэффициента усиления объекта , необходимо уменьшить коэффициент усиления регулятора:

(4.104)

 

 

При настройке на ОМ ( ) следует, что быстродействие определяется величиной . Для практической реализации высокого быстродействия контура регулирования тока и в области высоких скоростей необходимо, чтобы вентильный преобразователь обладал достаточным запасом по напряжению. Этот запас необходим для компенсации ЭДС самоиндукции , возникающей в силовой цепи при быстром возрастании тока.

 


Дата добавления: 2015-01-14; просмотров: 24; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.008 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты