Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току

Система АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току представлена на рисунке 4.11.

Рисунок 4.11

U_y = (U_зс – U_дн + U_дт)×к_рс;

Е_п = U_у×к_п = Е + I×(R_a + R_п);

Е = с_е×Ф_н×W;

к_дн = U_д×к_дн = (Е_п – I×R_п)×к_дн = (Е + I×R_a)×к_дн;

U_дн = b×I×(R_a + R_п).

[U_зс – (с_е×Ф_н×W + I×R_a)×к_дн + b×I×(R_a + R_п)]×к_рс×к_п = с_е×Ф_н×W + I×(R_a + R_п);

;

W = W_оi – DW.

Эта система дает возможность получить жесткие характеристики.

(77), (78) Двухзонный АЭП с подчиненным регулированием параметров

Двухзонный ЭП – это такой электропривод, в котором изменение скорости осуществляется как за счет изменения напряжения на якоре, так и за счет изменения поля двигателя. Поэтому двухзонный АЭП состоит из двух подсистем: одна изменяет напряжение на якоре, другая изменяет поле двигателя. Управление этими подсистемами может быть зависимым и независимым. Современные системы АЭП зависимые, т.е. ослабление поля начинается при достижении напряжения или ЭДС на якоре номинальных значений.

Под управлением с постоянным моментом следует понимать, что в установившемся режиме момент двигателя не должен быть больше номинального, а в переходных режимах меньше максимального (I зона). Во II зоне ток двигателя в установившемся режиме I£I_н, а в переходных режимах I£I_макс.