![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Однократно-интегрирующая система.
При практических расчетах внешнего контура в выражении передаточной функции замкнутого оптимизированного внутреннего контура часто пренебрегают членами второго порядка. В связи с этим выражение для передаточной функции замкнутого контура заменяют приближенным выражением:
Таким образом, оптимизированный токовый контур для контура регулирования скорости представляет собой апериодическое звено с малой постоянной времени:
а передаточная функция объекта регулирования контура скорости WОС(р) с учетом выражений представится в виде:
где
- передаточная функция компенсируемой части объекта. В соответствии со структурной схемой (Рисунок 4.33) и выражением: (4.109)
передаточная функция должна иметь вид:
т.е. необходимо применить пропорциональный регулятор (П) скорости с коэффициентом усилением
Схема П-регулятора имеет вид: Рисунок 4.35 – Схема П-регулятора скорости
Передаточная функция его в соответствии с выражением: (4.111)
и (4.110) должна удовлетворять условию:
В установившемся режиме при х.х. двигателя ток якоря равен нулю. Поэтому
|