Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Однократно-интегрирующая система.




Читайте также:
  1. II. Организм как целостная система. Возрастная периодизация развития. Общие закономерности роста и развития организма. Физическое развитие……………………………………………………………………………….с. 2
  2. Банковская система.
  3. Биологическое значение боли. Современное представление о ноцицепции и центральные механизмы боли. Антиноцицептивная система. Нейрохимические механизмы антиноцицепции.
  4. Бреттон-Вудская валютная система.
  5. В СССР в 20-30-е гг. утверждается тоталитарная политическая система.
  6. Валютно-финансовая система.
  7. Вегетативная нервная система. Симпатическая и парасимпатическая части вегетативной нервной системы.
  8. Вегетативная нервная система.Отделы,функции
  9. Виховна справа як система.
  10. Вопрос: Финансовая система. Принципы построения финансовой системы государства (государственный бюджет).

 

При практических расчетах внешнего контура в выражении передаточной функции замкнутого оптимизированного внутреннего контура часто пренебрегают членами второго порядка. В связи с этим выражение для передаточной функции замкнутого контура заменяют приближенным выражением:

 

(4.105)

 

Таким образом, оптимизированный токовый контур для контура регулирования скорости представляет собой апериодическое звено с малой постоянной времени:

 

, (4.106)

 

а передаточная функция объекта регулирования контура скорости WОС(р) с учетом выражений

представится в виде:

 

(4.107)

 

где - постоянная времени фильтра датчика скорости;

- суммарная малая постоянная времени контура скорости.

(4.108)

 

- передаточная функция компенсируемой части объекта.

В соответствии со структурной схемой (Рисунок 4.33) и выражением:

(4.109)

 

передаточная функция должна иметь вид:

 

(4.110)

 

т.е. необходимо применить пропорциональный регулятор (П) скорости с коэффициентом усилением .

 
 

Схема П-регулятора имеет вид:

Рисунок 4.35 – Схема П-регулятора скорости

 

Передаточная функция его в соответствии с выражением:

(4.111)

 

 

и (4.110) должна удовлетворять условию:

 

(4.112)

 

В установившемся режиме при х.х. двигателя ток якоря равен нулю. Поэтому

 

(4.113)


Дата добавления: 2015-01-14; просмотров: 17; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.009 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты