Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Однократно-интегрирующая система.




 

При практических расчетах внешнего контура в выражении передаточной функции замкнутого оптимизированного внутреннего контура часто пренебрегают членами второго порядка. В связи с этим выражение для передаточной функции замкнутого контура заменяют приближенным выражением:

 

(4.105)

 

Таким образом, оптимизированный токовый контур для контура регулирования скорости представляет собой апериодическое звено с малой постоянной времени:

 

, (4.106)

 

а передаточная функция объекта регулирования контура скорости WОС(р) с учетом выражений

представится в виде:

 

(4.107)

 

где - постоянная времени фильтра датчика скорости;

- суммарная малая постоянная времени контура скорости.

(4.108)

 

- передаточная функция компенсируемой части объекта.

В соответствии со структурной схемой (Рисунок 4.33) и выражением:

(4.109)

 

передаточная функция должна иметь вид:

 

(4.110)

 

т.е. необходимо применить пропорциональный регулятор (П) скорости с коэффициентом усилением .

 
 

Схема П-регулятора имеет вид:

Рисунок 4.35 – Схема П-регулятора скорости

 

Передаточная функция его в соответствии с выражением:

(4.111)

 

 

и (4.110) должна удовлетворять условию:

 

(4.112)

 

В установившемся режиме при х.х. двигателя ток якоря равен нулю. Поэтому

 

(4.113)


Поделиться:

Дата добавления: 2015-01-14; просмотров: 74; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты