Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Это возможно лишь в том случае, если




 

(4.114)

 

В соответствии с рисунком 4.34 в установившемся режиме . Учитывая (4.114) для этого необходимо:

. (4.115)

Откуда

, (4.116)

 

где - передаточный коэффициент датчика скорости;

- коэффициент приведения напряжения обратной связи по скорости к цепи задающего сигнала регулятора.

Величина максимального выходного напряжения регулятора скорости определяется условием:

 

(4.117)

 

Приведение соотношения (4.110 - 4.117) позволяют определить все параметры регулятора скорости.

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем регулирования скорости по задающему воздействию имеют вид:

 

(4.118)

 

(4.119)

 

такой же, как у контура регулирования тока. Однако малая постоянная времени , определяющая быстродействие системы, для контура скорости больше. При настройке контуров на ОМ и небольшой величиной постоянной времени фильтра датчика скорости .

 

.

 

Соответственно и скорость двигателя при скачкообразном изменении задания будет изменяться также, как ток двигателя при скачкообразном задании тока. Отличие состоит лишь в том, что процесс изменения скорости будет протекать в два раза медленнее:

 

 

 


Поделиться:

Дата добавления: 2015-01-14; просмотров: 151; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.005 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты