Это возможно лишь в том случае, если

(4.114)

В соответствии с рисунком 4.34 в установившемся режиме . Учитывая (4.114) для этого необходимо:

. (4.115)

Откуда

, (4.116)

где - передаточный коэффициент датчика скорости;

- коэффициент приведения напряжения обратной связи по скорости к цепи задающего сигнала регулятора.

Величина максимального выходного напряжения регулятора скорости определяется условием:

(4.117)

Приведение соотношения (4.110 - 4.117) позволяют определить все параметры регулятора скорости.

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем регулирования скорости по задающему воздействию имеют вид:

(4.118)

(4.119)

такой же, как у контура регулирования тока. Однако малая постоянная времени , определяющая быстродействие системы, для контура скорости больше. При настройке контуров на ОМ и небольшой величиной постоянной времени фильтра датчика скорости .

.

Соответственно и скорость двигателя при скачкообразном изменении задания будет изменяться также, как ток двигателя при скачкообразном задании тока. Отличие состоит лишь в том, что процесс изменения скорости будет протекать в два раза медленнее: