Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



ГРАФ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА




Читайте также:
  1. E) схема данных.
  2. Архитектура монитора обработки транзакций (схема и описание).
  3. Архитектура ЭВМ. Обобщенная структурная схема ЭВМ (классическая).
  4. Балансная схема УПТ
  5. Бизнес-процесс: общая схема, описание
  6. БЛОК-СХЕМА АЛГОРИТМУ
  7. Блок-схема осциллографа.
  8. Вопрос 41.Основные ф-ии СЧМ.Понятие замкнутой и разомкнутой СЧМ.Схема замк-й СЧМ. Показатели качества систем человек-машина
  9. Графические (схематичные) реляционные языки

Входной узел Входной сигнал

Выходной узел Выходной сигнал

Ветвь Блок

Узел Сигнал

Заметим,что за выходной сигнал может быть принят любой внутренний сигнал структурной схемы.

ПРИМЕР: рассмотрим систему тиристорный преобразователь - двига-тель, представленную на рис. 5.16. Сигнальный граф (рис. 5.17) содержит один прямой путь с коэффициентом передачи Р1 = WП(р)WЯ(р)WМ(р) и контур с ко-

С

WП(р) WЯ(р) WM(p)

ХВХ КП UП UЯ КЯ IЯ КМ ω

ТП р + 1 ТЯ р + 1 ТМ р

 

Рис.5.16

эффициентом передачи L = C WЯ(р) WМ(р). Используя результат предыдущего примера, можно записать, что

WЯ (р)WМ(р)

W(p) = WП(р) .

1 + С WЯ (р)WМ(р)

 

- С

 

UУ WП (р) WЯ (р) WМ (р) ω

1 1

 

Рис. 5.17

 

Решение. Структурная схема имеет вид

Дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ) имеет вид Изобразить структурную схему объекта.

Дифференциальные уравнения состояния имеют вид

Изобразить структурную схему системы.

Дифференциальные уравнения состояния имеют вид

Изобразить структурную схему объекта.

От дифференциального уравнения перейти к структурной схеме.

От дифференциального уравнения , описывающего объект, перейти к структурной схеме.

Изобразить структурную схему объекта, модель которого задана системой дифференциальных уравнений

Известна модель объекта в пространстве состояний

Изобразить структурную схему на интегрирующих элементах.

По известной передаточной функции объекта

записать дифференциальное уравнение и изобразить структурную схему.


Дата добавления: 2015-01-19; просмотров: 23; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.009 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты