ГРАФ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА

Входной узел Входной сигнал

Выходной узел Выходной сигнал

Ветвь Блок

Узел Сигнал

Заметим,что за выходной сигнал может быть принят любой внутренний сигнал структурной схемы.

ПРИМЕР: рассмотрим систему тиристорный преобразователь - двига-тель, представленную на рис. 5.16. Сигнальный граф (рис. 5.17) содержит один прямой путь с коэффициентом передачи Р₁ = W_П(р)W_Я(р)W_М(р) и контур с ко-

С

W_П(р) W_Я(р) W_M(p)

-е

Х_ВХ К_П U_П U_Я К_Я I_Я К_М ω

Т_П р + 1 Т_Я р + 1 Т_М р

Рис.5.16

эффициентом передачи L = C W_Я(р) W_М(р). Используя результат предыдущего примера, можно записать, что

W_Я (р)W_М(р)

W(p) = W_П(р) .

1 + С W_Я (р)W_М(р)

- С

U_У W_П (р) W_Я (р) W_М (р) ω

1 1

Рис. 5.17

Решение. Структурная схема имеет вид

Дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ) имеет вид Изобразить структурную схему объекта.

Дифференциальные уравнения состояния имеют вид

Изобразить структурную схему системы.

Дифференциальные уравнения состояния имеют вид

Изобразить структурную схему объекта.

От дифференциального уравнения перейти к структурной схеме.

От дифференциального уравнения , описывающего объект, перейти к структурной схеме.

Изобразить структурную схему объекта, модель которого задана системой дифференциальных уравнений

Известна модель объекта в пространстве состояний

Изобразить структурную схему на интегрирующих элементах.

По известной передаточной функции объекта

записать дифференциальное уравнение и изобразить структурную схему.