![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
ГРАФ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
Заметим,что за выходной сигнал может быть принят любой внутренний сигнал структурной схемы. ПРИМЕР: рассмотрим систему тиристорный преобразователь - двига-тель, представленную на рис. 5.16. Сигнальный граф (рис. 5.17) содержит один прямой путь с коэффициентом передачи Р1 = WП(р)WЯ(р)WМ(р) и контур с ко-
WП(р) WЯ(р) WM(p)
ТП р + 1 ТЯ р + 1 ТМ р
Рис.5.16 эффициентом передачи L = C WЯ(р) WМ(р). Используя результат предыдущего примера, можно записать, что WЯ (р)WМ(р)
1 + С WЯ (р)WМ(р)
- С
UУ WП (р) WЯ (р) WМ (р) ω
Рис. 5.17
Решение. Структурная схема имеет вид Дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ) имеет вид Дифференциальные уравнения состояния имеют вид Изобразить структурную схему системы. Дифференциальные уравнения состояния имеют вид Изобразить структурную схему объекта. От дифференциального уравнения От дифференциального уравнения Изобразить структурную схему объекта, модель которого задана системой дифференциальных уравнений Известна модель объекта в пространстве состояний Изобразить структурную схему на интегрирующих элементах. По известной передаточной функции объекта записать дифференциальное уравнение и изобразить структурную схему.
|