![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Настройка системы на модульный (технический) оптимумПрименяется, когда контур регулирования содержит два инерционных (апериодических) звена с постоянными времени Т0 и Тm , причем Для получения астатического регулирования в этом случае в контур должно входить интегрирующее звено. Поэтому используют ПИ регулятор, постоянную интегрирования tкоторого для получения максимального быстродействия выбирают такой, чтобы нейтрализовать влияние большой постоянной времени на переходной процесс, а именно t = Т0 . Тm называют при этом малой некомпенсированной постоянной времени. Второй параметр регулятора – коэффициент усиления КР принимают из условия получения коэффициента демпфирования колебаний в контуре
При такой настройке перерегулирование Рис. 4.7. График переходной функции при настройке контура
|