Схемы включения корректирующих устройств

Рассмотрим наиболее распространённые структурные схемы включения корректирующих устройств. При последовательной коррекции (рис. 8.1) ре-

Х_ВХ ∆ U Х_ВЫХ

W_P (p) W_O (p)

_

Рис. 8.1

гулятор включается последовательно с объектом управления (системы с последовательной коррекцией). Передаточная функция разомкнутой системы

W (p) = W_P (p) W_O;

передаточная функция замкнутой системы

W_P (p) W_O

W_З (р) = .

1 + W_P (p) W_O

При встречно-параллельной коррекции корректирующее устройство включается в цепь обратной связи (рис. 8.2), а замкнутая система управления

имеет вид

W_O

W_З (р) = .

1 + W_P (p) W_O

Х_ВХ ∆ W_O (p) Х_ВЫХ

_

W_P (p)

Рис. 8.2

На рис. 8.3 представлена схема комбинированной коррекции, которая дает наилучший результат при изменении как задания, так и нагрузки.

W_КУ (р)

±

Х_ВХ ∆ U Х_ВЫХ

W_P (p) W_O (p)

_

Рис. 8.3

Существуют и другие способы включения корректирующих устройств.