![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
На модульный оптимумДанный критерий применяют и при наличии в контуре нескольких апериодических звеньев с малыми постоянными времени Тi (i=1...N). В этом случае указанные звенья приближенно заменяют одним апериодическим звеном, принимая некомпенсированную постоянную времени контура Тm. равной сумме постоянных времени этих звеньев: Рассмотрим применение такого подхода на примере оптимизации контура регулирования тока (рисунок 4.3) при условии пренебрежения влиянием на переходный процесс в этом контуре внутренней ООС по скорости. Структурная схема контура, полученная из общей структурной схемы СУЭП, приведена на рис. 4.8, где Рис. 4.8. Структурная схема контура регулирования тока При последовательном соединении звеньев их ОФП, как известно, перемножаются. С учетом этого для компенсации влияния постоянной времени ТЭ принимают постоянную интегрирования регулятора
По формуле для встречно-параллельного соединения звеньев, запишем результирующую ОФП контура.
где Полагая
находим оптимальную величину коэффициента усиления контура тока
а затем и требуемую величину коэффициента усиления регулятора тока
С учетом полученного значения
или приближенно, ввиду малой величины постоянной времени ТП
Оптимизацию по модульному критерию применяют и тогда, когда контур регулирования содержит одно или несколько апериодических звеньев с малыми постоянными времени и интегрирующее звено, относящееся к управляемому объекту. В этом случае, поскольку интегрирующее звено в контуре уже имеется, применяют П регулятор, коэффициент усиления которого принимают из условия получения оптимальной величины коэффициента демпфирования колебаний: Рассмотрим оптимизацию по этому критерию контура регулирования угловой скорости для СУЭП, структурная схема которой представлена на рис. 4.5. С учетом результатов оптимизации контура регулирования тока преобразованная структурная схема системы примет вид, показанный на Рис. 4.9. Структурная схема СУЭП после оптимизации контура
|