![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
ПИД-регуляторИнтегральная составляющая регулятора соответствует отставанию по фазе (играет роль в области низких частот), а дифференциальная составляющая - опережению по фазе (область высоких частот). Передаточная функция регулятора имеет вид KI
-20 +20
20 lg KP 0
Рис. 12.6 Чтобы ограничить усиление на высоких частотах, в канал производной можно добавить полюс. В этом случае передаточная функция регулятора принимает вид KI KD p
p 1 + p /ωPD
Аналитический синтез ПИД-регуляторов(для сист-м 2-3 порядка) Будем считать, что задано время регулирования tP и запас устойчивости по фазе φm . Тогда по выражению можно определить частоту ω1.
ω1tP Находим аргумент передаточной функции регулятора
|