Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Амплитудных частотных характеристик




Читайте также:
  1. Ei — экспертная оценка i-й характеристики.
  2. I. Этиологическая характеристика
  3. II. Общая характеристика искусства Древнего Египта, периодизация
  4. II. Физические характеристики участников коммуникации
  5. III, IV и VI пары черепных нервов. Функциональная характеристика нервов (их ядра, области, образование, топография, ветви, области иннервации).
  6. III.2.1) Понятие преступления, его основные характеристики.
  7. IV. Снимается напряжение с КР при следовании на автоматической характеристике ТД.
  8. U-образные характеристики синхронного генератора
  9. U–образные и рабочие характеристики синхронного двигателя
  10. А Общая характеристика класса Turbellaria.

Метод основан на формировании желаемых ЛАЧХ разомкнутых с-м и соответствующих им передат. функций.

Если система минимально-фазовая, то частотная характеристика регулятора

LР(w) = LЖ(w) - LН(w).

 

Вариантам желаемых ЛАЧХ соответствуют следующие системы:

- системы, приводимые к колебательному звену 2 порядка с передаточной функцией разомкнутого контура

1 / kOC

W (p) = , a = (1 ¸ 4) ;

aTm (Tm p + 1)

при а = 2 имеем амплитудный оптимум, дающий перерегулирование 4,3%, а минимально возможное время переходного процесса равно 9,5 Тm ;

- астатические системы 2 порядка с передат. функцией

Tm p

W (p) = ;

aT2m p2 (1 + T m p)

если а = 8, то показатели переходного процесса соответствуют симметричному оптимуму с 43% перерегулированием; хорошо отрабатывают возмущение по нагрузке; подобные системы желательно использовать при малых ускорениях задающих воздействий и переменной нагрузке;

- астатические системы 1 порядка с передат. функцией

k (1 + t p )

W (p) = ; Tm < t < T0 ;

p (1 + Tm p) ( 1 + T0 p)

такие системы имеют больший запас устойчивости по фазе и меньшее перерегулирование (< 30%).

Требования: система должна быть астатической γ порядка; иметь добротность к (выбирают исходя из необходимой точности регулирования в установившемся режиме), перерегулирование не более σ% и время переходного процесса не более tp (быстродействие и динамическаю точность).

Дополнительно можно задаться скоростью изменения входного воздействия а , что предупреждает недопустимые перегрузки и коэффициентами ошибок.

Желаемую ЛАЧХ условно разделяют на четыре части.

Низкочастотная часть эталонной L(ж) строится по известному значению к и заданному g. Она начинается в точке L(1) = 20 lg к, имеет наклон - 20 g и определяет точность работы системы в статическом режиме. Коэффициент передачи разомкнутой системы должен быть не менее у / ε, где у – входной сигнал, а ε – допустимое значение ошибки.

Среднечастотная часть: её основными показателями считаются наклон асимптоты, частота среза wСР (быстродействие системы: чем шире полоса [0 , wc p], тем больше быстродействие. Определяется по формуле wСР = 0,38s/ tp, причем wСР ³ wОПТ, ), граничные частоты участка слева wл и справа wп.



wОПТ находят по заданному значению перерегулирования s из номограммы В.В. Солодовникова или по её табличному эквивиленту

wОПТ = ap/tр , a = a(s);

s, % 10 20 30 40

a 0,914 2,625 3,875 5,066

Упрощённая методика построения Lж(w) базируется на типовых ЛАЧХ и приближённых соотношениях

wСР = (p ¸ 2p)/ tp ; 18% £ s £ 30% ; wп ≈ (2 – 4) ωСР ; wп /wл » 10 или

wл = wСР2 /wп или wл £ (0,5 … 0,25) wСР.

Избыток фазы на концах интервала, который должен быть не менее 400.

Высокочастотная асимптота больше или равна неизменяемой части, что уменьшает влияние высокочастотных помех. Сопрягающая асимптота соединяет низко- и среднечастотные участки и зависит от их соотношения.

Порядок синтеза желаемой ЛАЧХ :

- по известному значению к и астатизму γ строится низкочастотная часть желаемой характеристики;

- по заданному времени переходного процесса и приближённым формулам определяется частота среза;

- определяются частоты, ограничивающие среднечастотный участок;

- проводится сопрягающая прямая с наклоном –40 дБ/дек (или более) через точку ωл до пересечения с низкочастотной асимтотой;



- строится высокочастотная часть характеристики.

После построения желаемой характеристики и кривой переходного процесса проверяется наличие необходимого запаса устойчивости по амплитуде DL(w), по фазе D j(w) и вычисляются действительные показатели качества спроектируемой системы.

 


Дата добавления: 2015-01-19; просмотров: 20; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.009 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты