Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Динамические нелинейные звенья САУ

Читайте также:
  1. Агрегатные состояния и термодинамические фазы
  2. Безынерционные нелинейные элементы
  3. Динамические и статистические законы
  4. Динамические и статистические методы в физике.
  5. Динамические насосы
  6. Динамические переменные
  7. Динамические показатели популяций
  8. Динамические ряды и их анализ.
  9. Динамические структуры данных

В общем случае дифференциальные уравнения, описывающие элементы систем, являются нелинейными

. (5.9)

Иногда они разрешаются относительно старшей производной переменной выхода

(5.10)

Часто дифференциальные уравнения представляются в форме Коши:

(5.11)

где х – вектор переменных состояния; -вектор-функция; - функция выхода. В уравнениях (5.9-5.11) предполагается, что нелинейные функции заданы аналитически.

Преобразование сигналов динамическими нелинейными элементами в значительной степени зависит как от уровней сигналов, так и от их частотных спектров.

Во многих случаях нелинейное динамическое звено представляется в форме линейной модели и дополнительного нелинейного элемента, учитывающего такие естественные факторы, как ограниченность управляющих воздействий, наличие зоны нечувствительности в измерительных и исполнительных элементах, люфтов в кинематических сочленениях или искусственное введение нелинейностей в алгоритмы управления для получения свойств, не достижимых в линейных системах.

Простейший пример такой модели – нелинейный интегратор

(5.12)

структурно изображается как последовательное соединение безынерционного нелинейного элемента и линейного интегрирующего звена (рис. 5.11).

 

 

Рис. 5.11. Нелинейный интегратор

 

 

В этом примере нелинейные эффекты сосредоточены в безынерционном элементе, а динамические – в линейном элементе.


Дата добавления: 2015-01-29; просмотров: 33; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Безынерционные нелинейные элементы | Эквивалентные статические характеристики последовательно соединенных звеньев.
lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2020 год. (0.009 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты