![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Эквивалентные статические характеристики систем с обратной связью.Если два нелинейных элемента образуют контур с отрицательной обратной связью, то для получения эквивалентной статической характеристики необходимо исключить переменные
Отсюда выражение для выхода системы
Получена требуемая зависимость в неявной форме. Пусть существует обратная нелинейность
т.е. получили статическую характеристику, обратную искомой, отсюда
Алгоритм графического построения требуемой статической характеристики системы (в предположении о её обратимости) следующий: · строится обратная статическая характеристика · характеристики · определяется статическая характеристика, обратная суммарной:
а) б)
Рис. 5.15. Эквивалентные структурные схемы системы
Если существуют обратные нелинейности Покажем справедливость этого преобразования. Из выражения (5.23) находим
Пусть существует обратная нелинейность
Этому выражению соответствует соединение с обратной связью двух нелинейных элементов (рис. 5.15,б), эквивалентное исходному соединению (рис. 5.15,а) в смысле статической характеристики Сравнивая преобразованную структуру с исходной, замечаем, что нелинейные элементы поменялись местами, а их характеристики заменены на обратные. На практике такой прием иногда используется для упрощения реализации нелинейных элементов. Эквивалентность структур, показанных на рис. 5.15 , имеет место и для динамических звеньев. В случае линейных звеньев с передаточными функциями
Пример 5.1. Пусть нелинейный элемент типа «насыщение» со статической характеристикой
Эквивалентное преобразование структуры показано на рис. 5.16.
а)
Рис. 5.16. Эквивалентные структуры системы с охватом нелинейного элемента линейным динамическим звеном
В случае большого усиления нелинейного элемента в линейной зоне
т.е. передаточную функцию пропорционально-интегрального звена. Такой способ применим для реализации аналоговых регуляторов, реализующих ПИ-закон управления объектами.
|