Поправка за высоту антенны над центром геодезического знака

В результате спутниковых измерений можно вычислить координаты и разности координат фазовых центров антенн спутниковых приемников. Для того чтобы перейти от координат фазового центра антенн к координатам геодезического знака, над которым установлены антенны, необходимо вычислить поправки за высоту антенны:

δХ=-hcosBcosL;

δy=-Acos.sinZ,;

δZ=-hsmB,

где SX, dY, 5Z - поправки к координатам фазовых центров антенн спутниковых приемников; h - высота антенны над центром знака.

1 - высота антенны; 2 - наклонная «высота» антенны; r – радиус антенны.

Высоту приемник находит сам .

Чтобы вычислить искомые поправки, нужно перейти от прямоугольных координатXYZ к криволинейнымBLH в системе координат WGS-84.После того, как нашли BLH, высота знака будет Нг-h. Обратно вычисляем координаты этого знака, учитывая что B,L не изменяются на нормали. Центрирование антенны над геодезическим знаком осуществляется по отвесной линии, а не по нормали к эллипсоиду WGS-84, что неизбежно приведет к ошибкам вычисления поправок. Отсчетный эллипсоид Красовского был ориентирован в теле Земли так, чтобы на территории России уклонения отвесных линий были, по возможности, минимальны. Общеземной эллипсоид WGS-84 такими свойствами обладает в меньшей степени. Расхождение между отвесной линией и нормалью – несколько секунд. Об этом следует помнить при высокоточных измерениях и по возможности не допускать значительных высот антенн над центрами знаков. Когда условия не позволяют избежать значительных высот антенн над центрами знаков, сокращают расстояния между определяемыми пунктами, полагая, что при небольших расстояниях изменения уклонений отвесных линий также могут быть небольшими, и в приращениях координат эта ошибка будет существенно ослаблена. Поправки в приращения координат за высоты антенн можно вычислить по следующим формулам:

;

;

.