Режимы наблюдений при фазовых методах измерений

Режимы наблюдений спутниковыми приемниками подразделяют на абсолютные и относительные. При абсолютных наблюдениях, используя кодовые измерения, определяют координаты пунктов, а при относительных – приращения координат. Существуют несколько режимов относительных наблюдений, которые, подразделяются на две группы: статические и кинематические. При любом режиме относительных измерений один из приемников находится на пункте с известными координатами, а другие - на определяемых пунктах.

Статика – наиболее точный, является основным при создании сетей, но долгий. Время измерения на одном пункте колеблется от 40 мин

до нескольких часов (в зависимости от требуемой точности измерений, числа

и расположения наблюдаемых спутников, состояния ионосферы и т.п.).

Быстрая статика - это разновидность статического режима измерений, при котором время наблюдений может быть сокращено до 10-15 мин. Чтобы избежать неоднозначности при обработке результатов наблюдений, в конце возвращаются на начальный пункт или меняют местами антенны.

В режиме Стой-Иди GPS приемник набирает сырые данные ото всех спутников, находящихся в поле зрения антенны. Один приемник расположен на пункте с известными координатами, в качестве базовой станции, набирая данные на протяжении всей съемки. Дополнительные приемники используются для определения положения пунктов. Используется для топографических съемок, отрисовки рельефа, пересечения дорог и т.д. По точности – 2 см. Как только потерялся сигнал, нужно возвращаться на ранее определенны пункт.

При кинематическом режиме измерений передвижной приемник, который называют роверным, устанавливают в определенных пунктах на короткое время. Кинематический режим измерений начинают с инициализации, т. е. с начальных измерений, при которых выполняется разрешение неоднозначности.

Для инициализации оба приемника устанавливают в нескольких метрах друг от друга, и время измерений составляет примерно 15 мин.

После завершения инициализации роверный приемник переключают в режим кинематики и перемещают к следующему определяемому пункту. При

перемещении роверный приемник должен оставаться в рабочем режиме и

обеспечивать прием сигналов от не менее четырех одних и тех же спутников.

На открытой местности и, особенно под мостами могут возникать срывы не

прерывных измерений, о чем приемник информирует наблюдателя звуковым

сигналом и записью на дисплее. В таком случае необходимо вернуться на

один из ранее определенных пунктов или перейти в режим статики и повторить инициализацию приемников. При установке роверного приемника на определяемом пункте оператор записывает его название (или номер), определяет высоту приемника над пунктом и вводит эти данные в приемник.

Этот режим также используется для установления приемника в автомобиле. Для съемки ж/д, автодорог. Антенна находится на оси дороги и ведется съемка. Точность – дм.

Кинематика «в полете» - это разновидность кинематического режима наблюдений без инициализации приемников. Он используется в тех случаях, когда время непрерывного приема достаточного числа спутников составляет не менее 20 мин. За это время накапливается достаточное количество информации для успешного разрешения неоднозначности.

При необходимости выполнить обработку результатов наблюдений на роверном приемнике одновременно с измерениями используют/режим «кинематика реальном времени».. С этой целью на опорном приемнике устанавливают радиомодем, который обеспечивает дополнительную цифровую радиосвязь с роверными приемниками, снабженными также приемными радиомодемами. На опорном приемнике вычисляют необходимые поправки в результаты измерений и передают на роверные приемники. На роверных приемниках осуществляется обработка результатов фазовых измерений с учетом принятых поправок. Время получения приращений координат занимает несколько секунд. Точность – см.