Методика преобразования координат при переходе от системы координат WGS-84 к ГГС.

Координаты точки, полученные с помощью системы GPS, относятся к общеземной системе координат WGS-84 и определяются соответствующей системой исходных геодезических дат. Однако, на конкретной территории, в данной стране или в группе стран уже существуют геодезические сети. Они созданы наземными методами, обработаны в системе конкретного референц-эллипсоида и использованы в качестве основы для выполнения всех геодезических, картографических и других работ на данной территории. Чтобы данные, полученные в двух разных системах, были сравнимы, чтобы их можно было обрабатывать совместно и чтобы можно было использовать данные GPS для решения геодезических задач в референцной системе координат, необходимо выполнить преобразование исходных геодезических дат.

Все преобразования сводятся к параллельному переносу центров счета координат, развороту вокруг осей и масштабированию.

(далее лекция)

Выбираем 3 пункта с известными координатами в нужной нам государственной геодезической СК (например СК-42). Координаты известных пунктов могут быть либо в проекции Гаусса – x, y, H, либо в криволинейных – B, L, H.

Точность СК-42 7-10 мм. Предполагаемая точность триангуляции 1 класса 0,7″.

Расстояние между пунктами 15-20 км.

Используем минимум 2 спутниковых приемника – базовый и передвижной.

Определим декартовы координаты с точностью 3-5 мм.

Вычисляем ∆х, ∆y, ∆z.

Знаем значение геодезической высоты с ошибкой в десятки метров.

Делаем преобразование через 6 элементов: ∆х, ∆y, ∆z, , , , m

Где m – масштабный коэффициент

Масштабный коэффициент можно хорошо вычислить тогда, когда имеем много пунктов (до ошибки округления).

Возникает ошибка из за высоты:

в войдут ошибки в метры. так как в координатах ( а конкретнее в H) метровые ошибки).

Кроме того во все координаты входят систематические ошибки, которые различны между собой, следовательно и искажения будут различны, и их нельзя будет исправить масштабным коэффициентом.

Параметры преобразования в линейном виде (в матричном виде – см. луповку):

– масштабный коэффициент

≈ X1, Y1, Z1 (отличия в несколько сантиметров)

Вычтем из параметров преобразования , , в правой и левой части, получим

Используем МНК:

– min