Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Общее уравнение динамики (принцип Даламбера-Лагранжа)




Читайте также:
  1. Адиабатный процесс. Уравнение адиабаты идеального газа. Работа идеального газа при адиабатическом изменении его объема.
  2. Анализ дебиторской и кредиторской задолженности: цели, источники информации, оценка структуры и динамики. Оптимизация расчетов.
  3. Анализ динамики и структуры имущества предприятия и источников его формирования.
  4. Анализ динамики и структуры прибыли до налогообложении (задача)
  5. Анализ и оценка состава, структуры и динамики активов организации и источников их формирования.
  6. Анализ и оценка уровня и динамики прибыли и рентабельности организации.
  7. Анализ состава и динамики общей прибыли
  8. Анализ состава и динамики прибыли. Анализ финансовых результатов.
  9. Анализ состава, динамики и структуры прибыли до налогообложения. Налогооблагаемая прибыль
  10. Анализ структуры и динамики собственных источников предприятия (задача)

Пользуясь принципом Даламбера, можно придать уравнениям движения форму уравнений равновесия, если к активным (заданным) и пассивным (реакции связей) силам присоединить силы инерции.

Пусть имеется СМТ с удерживающими и идеальными связями. Тогда для каждой МТ, входящей в СМТ, согласно принципу Даламбера можно записать:

(1)

Сообщив МТ, входящим в СМТ, виртуальные перемещения , умножим каждое из уравнений (1) на соответствующее , (n=1,2,…,n) и сложим полученные выражения:

. (2)

Так как связи, наложенные на систему, идеальные, то выполняются условия

(3)

и из (2) получаем общее уравнение динамики

. (4)

Общее уравнение динамикиутверждает (принцип Даламбера-Лагранжа): При движении механической системы с удерживающими и идеальными связями, сумма элементарных работ всех активных сил, действующих на точки системы и условно приложенных к ним сил инерции на любом виртуальном перемещении равна нулю.

Общее уравнение динамики можно представить также в виде:

(5)

Принцип виртуальных перемещений является частным случаем общего уравнения динамики (в случае равновесия механической системы сила инерции ).

 


Дата добавления: 2015-04-21; просмотров: 13; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.007 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты