![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы. Уравнения метода кинетостатикиОсновное уравнение динамики точки:
Получившееся дополнительное слагаемое имеет размерность силы и принимается за силу инерции, направленную в сторону противоположную ускорению:
С введением силы инерции уравнение динамики точки принимает вид уравнения равновесия:
Принцип Даламбера для материально точки: Геометрическая сумма приложенных к точке сил и силы инерции этой точки равна нулю. Для несвободной материально точки под Принцип Даламбера для несвободной механической системыполучим, записывая принцип Даламбера для каждой k-той точки и вводя реакции связей по аксиоме связей:
Здесь
На практике пользуются следствиями этих уравнений (принципа Даламбера). Сложим все N уравнений:
где
Следствие 1: Геометрическая сумма главных векторов задаваемых сил, реакций связи и сил инерции материальных точек равна нулю. Умножим каждое из N уравнений, выражающее принцип Даламбера системы на радиус-вектор, проведенный из центра O
Теперь сложим все N уравнений:
где
Следствие 2: Геометрическая сумма главных моментов задаваемых сил, реакций связи и сил инерции материальных точек относительно любого центра равна нулю. Уравнения (5,6) называют обычно уравнениями метода кинетостатики.
|