Доказательство. Введем подвижную систему отсчета с началом в центре масс С, движущуюся поступательно относительно основной инерциальной системы отсчета

Введем подвижную систему отсчета с началом в центре масс С, движущуюся поступательно относительно основной инерциальной системы отсчета. Представим скорость n-й МТ, входящей в СМТ, относительно основной системы отсчета в виде:

,
где – скорость движения центра масс СМТ, а – скорость n-й точки СМТ по отношению к подвижной системе отсчета.

Подставив это выражение в определение кинетической энергии, получим:

(5)

где – масса всей системы, – кинетическая энергия СМТ при ее движении относительно подвижной системы отсчета, перемещающейся вместе с центром масс поступательно.

Для суммы во втором слагаемом правой части выражения (5) можно записать:

, так как ,

Поскольку начало подвижной системы координат совпадает с центром масс.

Из соотношения (5) тогда имеем теорему Кенига:

.