Кинематика вращательного движения тела.

2. Кинематическими характеристиками вращающегося тела являются угловая скорость и угловое ускорение этого тела. Вектор угловой скорости направлен по оси вращения по правилу правого винта. Направление вектора углового ускорения совпадает с направлением вектора угловой скорости, когда вращение тела ускоренное, и противоположно ему, когда – замедленно.

3. Скорость и ускорение любой точки вращающегося тела можно определять соответственно из (19) и (20-21).

Рис. 22.

4. Картина распределения скоростей и ускорений по точкам вращающегося тела представлена на рис. 22. Вектора скоростей и ускорений всех точек тела лежат в плоскости, перпендикулярной оси вращения тела. Вектора скоростей направлены перпендикулярно прямым линиям, соединяющим эти точки с осью вращения тела (точкой O на рис. 22). Вектора ускорений всех точек тела составляют с этими прямыми линиями угол m: Чем дальше точка от оси вращения тела, тем больше величина её скорости и ускорения.