Кинематические характеристики тела при плоском движении.

Рис. 25.

Чтобы задать в пространстве положение плоской фигуры S, совместим координатную плоскость Oxy прямоугольной декартовой системы координат Oxyz с плоскостью фигуры S (рис. 25). Выберем произвольную точку A фигуры S за полюс. Из точки A проведем один луч a, параллельный оси Ox, другой луч b, связанный с фигурой S. Зная угол j между введенными лучами и координаты точки A, выбранной за полюс, можно определить положение любой точки фигуры S.

Уравнения, определяющие изменение координат полюса и угла j:

x = x(t), y = y(t), ,

описывают движение плоской фигуры S, а, следовательно, плоского движения тела D (рис. 23).

Поступательное движение фигуры S вместе с полюсом характеризуется векторами скорости и ускорения полюса (точки A), лежащими в координатной плоскости Oxy (рис. 25).

Вращательное движение фигуры S вокруг полюса характеризуется векторами угловой скорости и углового ускорения , направленными параллельно оси Oz (рис. 25).