Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Кинематические характеристики тела при плоском движении.




Рис. 25.

Чтобы задать в пространстве положение плоской фигуры S, совместим координатную плоскость Oxy прямоугольной декартовой системы координат Oxyz с плоскостью фигуры S (рис. 25). Выберем произвольную точку A фигуры S за полюс. Из точки A проведем один луч a, параллельный оси Ox, другой луч b, связанный с фигурой S. Зная угол j между введенными лучами и координаты точки A, выбранной за полюс, можно определить положение любой точки фигуры S.

Уравнения, определяющие изменение координат полюса и угла j:

x = x(t), y = y(t), ,

описывают движение плоской фигуры S, а, следовательно, плоского движения тела D (рис. 23).

Поступательное движение фигуры S вместе с полюсом характеризуется векторами скорости и ускорения полюса (точки A), лежащими в координатной плоскости Oxy (рис. 25).

Вращательное движение фигуры S вокруг полюса характеризуется векторами угловой скорости и углового ускорения , направленными параллельно оси Oz (рис. 25).


Поделиться:

Дата добавления: 2015-04-15; просмотров: 104; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.005 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты