Математична модель інвертувального перетворювача

Розглянемо стійкість перетворювача інвертуючого типу. Усереднена модель його силової частини є такою:

, (1)

де V=E,

s – функція перемикання.

Передавальна характеристика контуру керування буде отримана для випадку використання ШІМ-2 розгортаючого типу. Згідно з принципом формування ШІМ-2 напруга u_er на виході підсилювача сигналу помилки порівнюється з напругою u_g генератора пилкоподібної напруги. Порівняння напруг здійснюється на вході компаратора. На виході компаратора утворюються прямокутні імпульси напруги, які визначають інтервали замкненого і розімкненого стану силового транзистора стабілізатора. В системі керування процеси описуються наступною системою рівнянь:

(2)

,

де k_d – коефіцієнт передачі напруги давача;

u_r – опорна напруга;

u – вихідна напруга перетворювача;

u_zw – напруга зворотного зв’язку;

Залежність функції перемикання від напруги зворотного зв’язку u_zw показана на рис. 1.

Рис. 1. Загальний вид функції перемикання