ЧАСТИНА 1. Коул М., Скрибнер С. Культура и мышление

Коул М., Скрибнер С. Культура и мышление. — М., 1977 ........................ 233

Выготский Л. С. Собр. соч. — Т. 2. Лекции по психологии. — М., 1982 ........................................ 234

Выготский Л. С. Собр.соч. — Т. 2. Лекции по психологии. — М., 1982 ........................................ 235

Лурия А. Р. Высшие корковые функции человека. — МГУ, 1969.............................................................. 238

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ............ 241

ГЛАВА о мотивах, потребностях и их исследовании .. 284

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ ............ 293

Учебное издание

Абрамова Галина Сергеевна Практикум по возрастной психологии

Учебное пособие

Редактор А. В. Корзун Художник В. И. Феногенов Технический редактор Р. Ю. Волкова Компьютерная верстка: Г. Ю. Никитина Корректоры М. М. Крючкова, И. Н. Голубева

Подписано в печать 28 01.99. Формат 84х 108/32. Гарнитура «Тайме». Бумага офсетная № 1. Печать офсетная. Усл. печ. л. 16,8. Тираж 30 000 экз (1-й завод 1-5000 экз.). Заказ № 1563.

Лицензия ЛР № 071190 от 11 июля 1995 года. Издательский центр «АКАДЕМИЯ». 105043, Москва, ул. 8-я Парковая, 25. Тел./факс (095) 165-46-66, (095) 367-07-98, (095) 305-23-87.

Государственное унитарное предприятие ордена Трудового Красного Зна­мени полиграфический комбинат Государственного комитета Российской Федерации по печати. 410004, Саратов, ул. Чернышевского, 59.

AcademiA

ВСТУП

Курс “Теорія автоматичного керування” є складовою частиною загальноінженерної підготовки спеціалістів за напрямками 6.092501 “Автоматизоване управління технологічними процесами” та 6.091401 “Системна інженерія”.

Завдання на контрольну або курсову роботу в залежності від профілю підготовки передбачає аналіз та синтез системи автоматичного керування (САК) визначеного типу згідно з індивідуальним варіантом.

Завдання на роботу складається з трьох частин.

В першій частині необхідно виконати аналіз лінійної неперервної САК, за визначеною функціональною схемою та математичним описом окремих її елементів.

В другій частині, у відповідності до варіанту завдання, в структурну схему заданої САК необхідно ввести дискретний елемент типу амплітудноімпульсний модулятор. Після чого провести аналіз дискретної САК з використанням Z-перетворень.

В третій частині дискретний елемент виключити зі складу САК, а натомість, у відповідності до варіанту завдання, ввести нелінійний елемент. Після чого провести аналіз нелінійної САК.

Для кожного з трьох розділів роботи в посібнику наведено розв’язок типової задачі аналізу та синтезу відповідної САК.

Пояснювальна записка до курсової роботи повинна бути виконана з використанням сучасних технічних та програмних засобів у відповідності до вимог ЕСКД.

В результаті виконання роботи з курсу “Теорія автоматичного керування” студенти повинні здобути навички розробки структурних схем конкретних систем автоматизації технологічних процесів та аналізу їх кількісних та якісних показників їх роботи.

Ці навики широко використовуються студентами-випускниками при підготовці бакалаврських, дипломних та магістерських робіт.

ЧАСТИНА 1