Визначити стійкість ДСАК.

Для цього використовується характеристичне рівняння ДСАК (2.5):

. (2.7)

Щоб використати критерій Рауса або Гурвіца, необхідно виконати білінійне перетворення шляхом заміни оператора наступним чином:

. (2.8)

В додатку 2 (пункт 3) наведено порядок таких перетворень на конкретному прикладі.

Побудувати псевдочастотні логарифмічні характеристики ДСАК та визначити запаси стійкості.

Для цього необхідно над передатною функцією розімкненої ДСАК виконати білінійне перетворення:

, (2.9)

де – псевдочастота сигналу.

При , а при .

В додатку 2 (пункт 4) наведена необхідна інформація для побудови псевдочастотних логарифмічних характеристик з використанням конкретного прикладу та використанням можливостей програмного пакету MATHCAD для визначення запасів стійкості ДСАК.