Додаток 1.

Розглянемо аналіз та синтез неперервної лінійної САК на прикладі системи автоматичного регулювання температури у печі (рис. 1.1).

Дані для розрахунків наведені у таблиці 1.

Таблиця 1.

, В/°С		, с	, см/В	, с	, °С/см	, °С/с	a	b	, %	, C
0,9		0,05	0,15	3,4	4,4	1,9	1,4

Надалі проведемо аналіз властивостей її дискретного аналогу.

Рис. 1.1. Принципова схема САК.

Динамічні властивості кожного елементу системи описуються наступними лінійними диференційними та алгебраїчними рівняннями:

Вимірювальний міст	, , де – вихідна напруга мосту; – задане значення температури у печі; – температура у печі (величина, що регулюється); – відхилення температури від заданого значення (похибка регулювання) – напруга живлення мосту
Підсилювач та Модулятор	, де – напруга обмотки керування виконавчого двигуна – напруга обмотки збудження виконавчого двигуна
Трипозиційне реле з зоною нечутливості	при дослідженні нелінійної системи, замінити підсилювач нелінійним елементом (НЕ) вигляду
Виконавчий двигун з редуктором
Об'єкт керування (Піч)	, де – переміщення клапана газопроводу; – зовнішнє збурення, що діє на об’єкт регулювання ( )

Отримана (синтезована) система повинна мати задані у завданні показники якості, такі як відносне перерегулювання та час регулювання (перехідного процесу) .