Визначити період дискретизації .

Згідно теореми Котельникова

, (2.2)

де – максимальна частота в спектрі сигналу .

Оскільки наперед ми не можемо знати , то цей параметр сигналу визначається за використанням амплітудно-частотної характеристики розімкненої (в даному випадку скорегованої) САК за умови:

. (2.3)

В додатку 2 (пункт 1) зазначені необхідні дії для визначення періоду дискретизації та на конкретному прикладі показано порядок його розрахунку.

2.2. Визначити дискретну передатну Z-функцію[BMV6] розімкненої дискретної САК (ДСАК) за формулою:

. (2.4)

В додатку 2 (пункт 2) наведена методика та послідовність одержання дискретних передатних функцій розімкненої та замкненої системи:

, (2.5)

а також передатна Z-функція замкнутої дискретної системи за похибкою:

[BMV7] . (2.6)