Побудувати перехідну характеристику скорегованої САК.

Для отримання перехідної характеристики на вхід замкненої САК необхідно подати ступеневий одиничний сигнал З рис. 1.1. видно, що . Тоді, якщо , то

. (1.7)

В пункті 10 додатку 1 наведено приклад побудови перехідного процесу типової САК. З графіку кривої перехідного процесу визначені якісні показники скорегованої САК, такі як відносне перерегулювання та час регулювання.

1.8. Визначити точність скорегованої САК при постійному , або при повільно змінному вхідному сигналі.

Похибка системи в такому режимі роботи визначається за формулою

(1.8)

де – коефіцієнти похибок. Останні визначаються з передатної функції скорегованої САК за похибкою

(1.9)

за формулою

(1.10)

1.9. Визначити якість скорегованої системи за допомогою моделюванняв середовищі Simulink програмного пакету MATLAB. Для цього необхідно побудувати криву перехідного процесу при дії на її вході ступеневого сигналу та збурення згідно варіанту завдання.