Структурный анализ механизма

Определение недостающих размеров

1.1 Определяем длину кривошипа

(1)

где S – максимальный ход ползуна, м;

S=0,83м /с.2/

1.2 Определяем длину шатуна

(2)

где l - отношение длины кривошипа к длине шатуна

l=0,22

Структурный анализ механизма

Для этого чертим, данный механизм и проставляем на нем все подвижные звенья, а заглавными буквами латинского алфавита обозначаем все кинематические пары и класс кинематической пары.

рисунок 1

1 – кривошип;

2 – шатун;

3 – ползун;

О₅ – кинематическая пара пятого класса, низшая;

А₅ - кинематическая пара пятого класса, низшая;

В₅ - кинематическая пара пятого класса, низшая;

С₅ - кинематическая пара пятого класса, низшая.

2.1 Определяем степень подвижности механизма

/1 / (3)

где n – число подвижных звеньев;

р₅ – число кинематических пар пятого класса

р₄ - число кинематических пар четвертого класса

n=3

р₅=4

р₄=0

Лишних степеней свободы, высших кинематических пар, пассивных связей в механизме нет.

2.2 Отсоединяем от механизма группу Ассура второго класса

При этом оставшийся механизм должен продолжать работать, а степень подвижности его не меняется.

Рисунок 2 – группа Ассура 2-го класса

Рисунок 3 - оставшейся механизм

где n=3

р₅=4

Класс механизма второй, так как отсоединенная группа Ассура второго класса, второй группы, второго порядка.