Первая задача кинематического анализа

3.1 Выбираем масштаб схемы механизма

Масштаб должен быть таким, чтобы длины всех отрезков вошли на чертеж. Он должен браться из стандартного ряда.

(5)

где AB – отрезок длинны шатуна на плане скоростей, мм

AB=188,5мм /с.4/

L_AB=1,885м

3.2 Определяем размеры кривошипа на чертеже

где L_AO=0.415м /с.4/

Строим восемь положений механизма.

Для этого на ватмане чертим две оси. На пересечении их устанавливаем циркуль, размер которого равен длине кривошипа на чертеже, и проводим окружность. Данную окружность разбиваем на восемь равных частей(угол деления равен 45⁰). Полученные линии будут являться положениями кривошипа (Рисунок 4).

Рисунок 4 – положения кривошипа

В каждое положение кривошипа устанавливаем циркуль, размер которого равен размеру шатуна на чертеже, и проводим им так, чтобы окружность пересеклась с горизонтальной осью. Эти пересечения и будут являться положениями шатуна. Соединяем линиями соответствующие положения шатуна и кривошипа (Рисунок 5) .

Рисунок 5 - первое положение механизма.