Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Рычаг Жуковского




Читайте также:
  1. Анализ заемного капитала и действия финансового рычага.
  2. Использование метола рычага для выбора целевой аудитории
  3. Как я сломал рычаг навесного двигателя
  4. Классификация рычагов администрирования
  5. Операционный рычаг
  6. Работа и сила мышц. Анатомический и физиологический поперечник мышц. Работа мышц по принципу рычагов.
  7. Сопряженный эффект финансового и операционного рычагов
  8. Сущность эффекта финансового рычага.
  9. Управление риском финансового рычага для моделей использования заемных средств

 

9.1 Строим схему нагрузки сил на механизм в заданном положении для расчета

 

Момент инерции заменяем парой сил.

Надо обращать внимание на верность направление этих сил.

 
 

Рисунок 29

 

9.2 Построения сил на плане скорости

 

Берем план скорости для заданного положения механизма для расчета и поворачиваем его на 900. Теперь все силы параллельно самим себе переносим со схемы нагрузки сил на механизм в соответствующие точки (a и b) плана скоростей (Рисунок 30) .

 


Рисунок 30

 

9.3 Составляем векторное уравнение

 

 

где hi2 – плече силы Pi2 относительно полюса, мм

Р’2 и P”2 – пары сил, Н

h”2 и h’2 –плечи пары сил, мм

 

 

где Mi2=15621232Hм /с.25/

LAB=1.885м /с. 4/

 

h”2=h’2=21,3мм

[Ра]=97,72мм

hi2=21,5мм

Pi2=16582089H /с.25/

Рпресс=320000Н /с. 4/

Pi3=12166945H /с. 25/

9.4 Сравнение результатов

Полученный результат уравновешенной силы полученный методом рычага Жуковского сравниваем с полученным результатом уравновешенной сила при расчете ведущего звена. Разница этих данных не должна превышать 5%.

 

(52)

где РЖур – уравновешающия сила полученная методом рычага Жуковского, Н

РВЗур – уровновешающия сила полученная при расчете ведущего звена, Н

РВЗур=16136019Н /с. 32/

 

10 Определение передаточных чисел четырех типовых планетарных редукторов

 

10.1 Определение передаточного числа планетарного редукторов с двумя внешними зацеплениями

 
 

Рисунок 31

 

1 – неподвижное звено;

2, 3 – блок сателлитов;

4 – подвижное колесо;

Н – водило;

А5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

D5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

N5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

С4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая;

В4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая;

 

10.1.1 Определяем степень подвижности

 

(53)

 

где n=3

р5=3

р4=2

 

Если степень подвижности равна единицы, то данный редуктор является планетарным.

10.1.2 Определяем передаточное отношение от подвижного колеса к водилу



 

Верхний индекс показывает, какое звено неподвижно.

Мысленно остановить водило, и заменить неподвижное колесо подвижным. Теперь следует определять от подвижного колеса к тому колесу, которое было неподвижным. Полученный результат нужно вычесть из единицы.

(54)

где m – число внешних зацеплений;

UH41 – передаточное отношение от 4 к 1 колесу

 

 

(55)

 

где U4.3 – передаточное отношение от 4 к 3 колесу

U21 – передаточное отношение от 2 к 1 колесу

m=2

(56)

где Z3 – число зубьев третьего сателлита;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z3=19

Z4=45

 

 

(57)

где Z1 – число зубьев неподвижного колеса 1;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z1=47

Z2=18

 

 

 

 

10.1.3 Определяем передаточное отношение от водила к подвижному колесу

 

Искомое передаточное отношение обратное передаточному отношению от подвижного колеса к водилу. Следовательно, нужно 1 поделить на передаточное отношение от подвижного колеса к водилу.

(58)

 

 
 

10.2 Определение передаточного числа планетарного редуктора с одним внешними и одним внутренним зацеплениями



Рисунок 32

1 – неподвижное звено;

2, 3 – блок сотилитов;

4 – подвижное колесо;

Н – водило;

А5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

D5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

N5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

С4 - кинематическая пара пятого класса, высшая;

В4 - кинематическая пара пятого класса, высшая;

 

10.2.1 Определяем степень подвижности

 
 


 

где n=3

р5=3

р4=2

 

10.2.2 Определяем передаточное отношение от подвижного колеса к водилу

 

(59)

где m – число внешних зацеплений;

UH41 – передаточное отношение от 4 к 1 колесу

 

 

(60)

 

где U4.3 – передаточное отношение от 4 к 3 колесу

U21 – передаточное отношение от 2 к 1 колесу

m=1

(61)

где Z3 – число зубьев третьего сателлита;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z3=19

Z4=45

 

 

(62)

где Z1 – число зубьев неподвижного колеса 1;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z1=47

Z2=18

 

 

 

10.2.2 Определяем передаточное отношение от водила к подвижному колесу

 

(63)

 

10.3 Определение передаточного числа планетарного редукторов с двумя внутренним зацеплениями

 
 

Рисунок 33

 

1 – неподвижное звено;

2, 3 – блок сателлитов;

4 – подвижное колесо;

Н – водило;

А5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

D5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

N5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

С4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая;



В4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая;

 

10.3.1 Определяем степень подвижности

 

 

где n=3

р5=3

р4=2

 

10.3.2 Определяем передаточное отношение от подвижного колеса к водилу

 

(64)

где m – число внешних зацеплений;

UH41 – передаточное отношение от 4 к 1 колесу

 

 
 


(65)

 

где U4.3 – передаточное отношение от 4 к 3 колесу

U21 – передаточное отношение от 2 к 1 колесу

m=0

(66)

где Z3 – число зубьев третьего сателлита;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z3=18

Z4=59

 

 

(67)

где Z1 – число зубьев неподвижного колеса 1;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z1=60

Z2=19

 

 

 

 

10.3.3 Определяем передаточное отношение от водила к подвижному колесу

(68)

 

 
 

10.4 Определение передаточного числа планетарного редукторов с внутренним зацеплением и паразитным колесом

1 – неподвижное звено;

2 – сателлит;

4 – подвижное колесо;

Н – водило;

А5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

D5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

N5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

С4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая;

В4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая;

 

10.4.1 Определяем степень подвижности

 

 
 


где n=3

р5=3

р4=2

 

10.4.2 Определяем передаточное отношение от подвижного колеса к водилу

 

(69)

где m – число внешних зацеплений;

UH41 – передаточное отношение от 4 к 1 колесу

 

 

(70)

 

где U4.2 – передаточное отношение от 4 ко 2 колесу

U21 – передаточное отношение от 2 к 1 колесу

m=1

(71)

где Z2 – число зубьев сателлита;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z2=20

Z4=25

 

 

(72)

где Z1 – число зубьев неподвижного колеса 1;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z1=65

Z2=20

 

 

 

 

10.4.3 Определяем передаточное отношение от водила к подвижному колесу

(73)

 

 

 

 


Дата добавления: 2015-01-19; просмотров: 39; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.049 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты