Вторая задача кинематического анализа

4.1 Определяем скорость ведущего звена

Скорость звена всегда перпендикулярна данному звену и направлена в ту же сторону, что и угловая скорость данного звена.

рисунок 6 – скорость ведущего звена

(6)

где W₁ – угловая скорость ведущего звена, с^-1

(7)

где n – частота вращения кривошипа, об/мин

n=2250об/мин /с.2/

L_AO – 0,415м /с.4/

4.2 Определяем масштаб плана скоростей

(8)

где V’_A – отрезок скорости ведущего звена на плане скоростей, мм

V’_A=97,72мм

4.3 Определяем скорость группы Ассура для каждого положения

Рисунок 7 – направление скоростей

(9)

где V_BAx – скорость шатуна в х - положении.

Строим восемь планов скоростей.

Для этого на ватмане берем произвольную точку (полюс). Переносим параллельно (в заданном положении механизма) вектор скорости V_A, через данную точку. Из полюса откладываем его длину в масштабе на плане cкоростей (рисунок 8).

Рисунок 8 – направление скорости ведущего звена

В конец вектора V_а параллельно переносим вектор V_ВА, но направление его мы не знаем. Поэтому проводим его как в одну, так и в другую сторону относительно конца вектора V_а (рисунок 9).

Рисунок 9

Рисунок 10

Длина каждого вектора является скоростью для каждого звена.

4.3.1 Определяем скорость ползуна в каждом положении

(10)

где [P, b]_x – длина отрезка P, b для х – положения, мм

m_V=1м/с/мм /с.9/

4.3.2 Определяем скорость шатуна в каждом положении

(11)

[a, b]_x – длина отрезка a, b для х – положения, мм

4.3.3 Определяем скорость в точке S₂ в каждом положении

(12)

[P, S₂]_x – длина отрезка P, S₂ для х – положения, мм

Числовые значения длин отрезков и скоростей приведены в таблице 1

Таблица 1

4.4 Определяем угловую скорость для шатуна в каждом положении

(13)

где V_Bax – скорость шатуна в х – положении, м/с

L_АВ=1,885м

Числовые значения угловых скоростей приведены в таблице 2

Таблица 2