Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Вторая задача кинематического анализа




Читайте также:
  1. III. Проведение анализа безубыточности
  2. IV. Работа над задачами.
  3. IV. Работа над задачами.
  4. IV. Работа над задачами.
  5. IV. Работа над задачами.
  6. IV. Работа над задачами.
  7. V. ВТОРАЯ ПОЛОВИНА ВАШЕЙ ЖИЗНИ
  8. V. Работа над задачами.
  9. V. Работа над задачами.
  10. V. Работа над задачами.

 

4.1 Определяем скорость ведущего звена

 

Скорость звена всегда перпендикулярна данному звену и направлена в ту же сторону, что и угловая скорость данного звена.

 
 

 

 

рисунок 6 – скорость ведущего звена

 

(6)

 

где W1 – угловая скорость ведущего звена, с-1

 

(7)

 

где n – частота вращения кривошипа, об/мин

n=2250об/мин /с.2/

 

LAO – 0,415м /с.4/

 

 

4.2 Определяем масштаб плана скоростей

 

(8)

где V’A – отрезок скорости ведущего звена на плане скоростей, мм

V’A=97,72мм

 

 

4.3 Определяем скорость группы Ассура для каждого положения

 
 

 

Рисунок 7 – направление скоростей

 

(9)

 

где VBAx – скорость шатуна в х - положении.

 

Строим восемь планов скоростей.

Для этого на ватмане берем произвольную точку (полюс). Переносим параллельно (в заданном положении механизма) вектор скорости VA, через данную точку. Из полюса откладываем его длину в масштабе на плане cкоростей (рисунок 8).

 
 

 

Рисунок 8 – направление скорости ведущего звена

 

 

В конец вектора Vа параллельно переносим вектор VВА, но направление его мы не знаем. Поэтому проводим его как в одну, так и в другую сторону относительно конца вектора Vа (рисунок 9).

 
 

 

 

Рисунок 9

 

 
 

Так же параллельно переносим вектор VB в полюс, но направление мы также не знаем. Поэтому проводим его как в одну, так и в другую сторону. Пересечение векторов VB и Vа даст нам их длины. Указываем направление векторов VB и Vа согласно уравнению (9). Для нахождения скорости средней точки шатуна S2 нужно провести вектор из полюса к середине участка ab (рисунок 10).

 

 

Рисунок 10

 

Длина каждого вектора является скоростью для каждого звена.

 

4.3.1 Определяем скорость ползуна в каждом положении

(10)

 

где [P, b]x – длина отрезка P, b для х – положения, мм

mV=1м/с/мм /с.9/

 

4.3.2 Определяем скорость шатуна в каждом положении

 

(11)

 



[a, b]x – длина отрезка a, b для х – положения, мм

 

4.3.3 Определяем скорость в точке S2 в каждом положении

 

(12)

 

[P, S2]x – длина отрезка P, S2 для х – положения, мм

 

Числовые значения длин отрезков и скоростей приведены в таблице 1

 

Таблица 1

№ положения [P,b], мм VB, м/с [а,b], мм VBA, м/с [P,S2], мм VS, м/с
80,03 80,03 69,95 69,95 82,18 82,18
97,72 97,72 97,72 97,72
58,17 58,17 69,95 69,95 72,4 72,4
97,72 97,72 48,86 48,86
58,17 58,17 69,95 69,95 72,4 72,4
97,72 97,72 97,72 97,72
80,03 80,03 69,95 69,95 82,18 82,18
97,72 97,72 48,86 48,86

 

4.4 Определяем угловую скорость для шатуна в каждом положении

 

(13)

 

где VBax – скорость шатуна в х – положении, м/с

LАВ=1,885м

 

Числовые значения угловых скоростей приведены в таблице 2

 

Таблица 2

 
VBA, м/с 69,95 69,95 97,72 69,95 69,95 97,72
W2, с-1 37,1 37,1 51,8 37,1 37,1 51,8

 


Дата добавления: 2015-01-19; просмотров: 15; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.019 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты