Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Третья задача кинематического анализа механизма




 

Относительное ускорение состоит из нормальной и тангенциальной составляющей. Нормальная составляющая относительного ускорения всегда направлена к центру вращения. Тангенциальная составляющая относительного ускорения направлена перпендикулярно звену в сторону углового ускорения.

 

5.1 Определяем ускорение для ведущего звена

 
 

 

 

рисунок 11

 

(14)

 

где а0 – ускорение в точке 0, м/с2

аАО – ускорение звена АО, м/с2

а0=0

(15)

 

где аnАО – нормальная составляющая ускорения аАО, м/с2

аtАО – тангенциальная составляющая ускорения аАО, м/с2

так как W1=const, то аtАО=0

 

(16)

 

W1=235.5c-1 /с.9/

LAB=0.415м /с.4/

 

 

 

5.2 Определяем ускорение для группы Ассура в каждом положение

 
 

Рисунок 12

 

(17)

 

где аВАх – ускорение звена ВА, м/с2

 

(18)

 

(19)

 

где аnBA – нормальная составляющая ускорения аBA, м/с2

аtBA – тангенциальная составляющая ускорения аBA, м/с2

 

(20)

 

где W – угловая скорость шатуна, с-1 /с.13, табл.2/

LAB=1.885м

 

Числовые значения приведены в таблице 3

 

Таблица 3

 
W2, с-1 37.1 37.1 51.8 37.1 37.1 51.8
аnBA, м/с

 

 

5.3 Определяем масштаб плана ускорения

 

(21)

 

где а’А – отрезок ускорения ведущего звена на плане ускорения в 1, 3, 5, 7 положениях мм

а’А=115,08мм

 

 

5.4 Определяем размер отрезка нормальной составляющей ускорения аnВА в 1, 3, 5, 7, положениях на плане ускорения

 

(22)

 

где аnВА=2596м/с2 /с.15, табл.3/

 

 

5.5 Определяем размер отрезка нормальной составляющей ускорения аnВА в 4,8 положениях на плане ускорения

 

аnВА=5058м/с2

 

Отрезок аnВА во 2 и 6 положениях равен нулю.

 

Строим восемь планов ускорения.

 

Принцип построения плана ускорений такой же, как и у плана скоростей.

На ватмане берем любую точку (полюс). В начале переносим параллельно (в заданном положении механизма) вектор аА через эту точку. Откладываем его длину в масштабе от полюса. В конец вектора аА параллельно переносим вектор аnВА. Откладываем его длину в масштабе от конца вектора аА (Рисунок 13).

 

 

 
 

Рисунок 13

 

В конец вектора аnВА переносим параллельно вектор аtВА, но направление мы не знаем. Поэтому проводим этот вектор в обе стороны относительно конца вектора аnВА. В полюсную точку переносим параллельно вектор аВ, но направление его мы также не знаем. Поэтому проводим этот вектор в обе стороны относительно полюса. Пересечение векторов аnВА и аВ дадут нам их длины. Указываем направление аnВА и аВ согласно уравнению. Для нахождения ускорения средней точки Шатуна S2 нужно соединить точки a и b прямой линией и направить вектор ускорения из полюса к середине прямой ab. (рисунок 14).

Отрезок аnВА во 2 и 6 положениях равен нулю. Следовательно вектор аtВА будет выходить из конца вектора аА.

 
 

 

Рисунок 14

 

 

5.6 Определяем тангенциальное ускорение шатуна в каждом положении

 

(23)

где [t] – длина отрезка t для х – положения

m=200м/с2/мм /с.16/

 

5.7 Определяем ускорения ползуна в каждом положении

 

(24)

 

[P,b]x – длина отрезка Pb для х – положения

 

5.8 Определяем ускорение в точке S2

 

(25)

 

[P, S2]х – длина отрезка [P, S2] в х – положении

 

Числовые значения ускорений приведены в таблице 4

 

Таблица 4

№ положения [t], мм аtBA м/с2 [P,b], мм аBA, м/с2 [P,S2]мм aS2 м/с2
80,33 81,69 91,12
117,97 25,97 58,99
80,33 81,05 90,74
89,79 102,3
80,33 81,05 90,74
117,97 25,97 58,99
80,33 81,69 91,12
89,79 102,3

 

5.9 Определяем угловые ускорения для каждого положения

 

(26)

 

аtВАх –тангенциальная составляющая ускорения в х –положении, м/с2 /табл.4/

LAB=1,885м /с.4/

 

Числовые значения углового ускорения приведены в таблице 5

 

таблице 5

 
аtВА м/с2
e, с-2


Поделиться:

Дата добавления: 2015-01-19; просмотров: 140; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты