Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Nbsp;   7 Определение реакций опор для группы Ассура

Читайте также:
  1. II 5.3. Определение сухой плотности
  2. II этап. Определение общей потребности в собственных финансовых ресурсах.
  3. III РАСШИРЕНИЕ ГРУППЫ И РАЗВИТИЕ ИНДИВИДУАЛЬНОСТИ
  4. III. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОИЗВОДСТВА
  5. III.2.2) Основные группы и виды преступлений.
  6. IV. Определение компенсирующего объёма реализации при изменении анализируемого фактора
  7. Nbsp;   зміст
  8. Nbsp;   РИТОРИКА
  9. V 1: Определение и классификация

 

Рисунок 21 – действие сил в заданном положение механизма для расчета

 

Для построения всех сил нужно знать что:

- силы инерции Рi всегда направлены в противоположную сторону ускорению центра масс звена;

- момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению звена, для заданного положения механизма;

- сила прессования направлена в противоположную сторону рабочему ходу механизма;

- силы тяжести направлены вниз;

- сила R03 ,с которой действует стойка на ползун направлена вверх;

- направления тангенциальной и нормальной составляющей силы с которой действует кривошип на шатун, мы не знаем, поэтому первоначально их направляем в любом направлении.

 

7.1Определяем силу тяжести шатуна

 

(32)

 

где m2 – масса шатуна, кг

q – ускорение свободного падения, м/с2

m2=1405.5кг /с.2/

q=9,81 м/с2

 

7.2 Определяем силу тяжести ползуна

 

(33)

где m3 – масса ползуна, кг

m3=2342,5кг /с.2/

 

7.3 Определяем силу инерции шатуна

 

(34)

 

где аS6 – ускорение относительно центра масс шатуна в шестом положении

аS6= 11798 м/с2 /с.18, табл.4/

 

 

7.4 Определяем силу инерции ползуна

 

(35)

 

где аВ6 – ускорение относительно центра масс ползуна в шестом положении

аВ6= 5194 м/с2 /с.18, табл.20/

 

 

7.5 Определяем момент инерции пары сил

 

(36)

где e - угловое ускорение, рад/с2

JS – момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через центр тяжести

 

(37)

 

LAB=1,885м /с.4/

m2=1405.5кг /с.2/

e2=12512 /с.18, табл.18/

 

 

7.6 Найдем сумму всех сил относительно точки В

 

(38)

 

где RТ12 –тангенциальная составляющая реакции, с которой действует кривошип на шатун, Н

h2 – плечо силы тяжести относительно точки В, мм

hi2 - плечо силы инерции относительно точки В,мм

G2=13788 H

h2=91,2мм

hi2=84,47 мм

mе=0,01м/мм /с. 5/

Pi2=16582089H /с. 25/

AB=185.5 мм /с. 4/

 

(39)

 

 

Получилось выражение со знаком «-», следовательно нужно изменить направление вектора RТ12 на противоположное.

 



7.7 Составим векторное уравнение

 

(40)

 

где Rn12 – нормальная составляющая силы, с которой действует кривошип на шатун, Н

Рпрес – сила прессования механизма, Н

R03 – сила с которой действует стойка на ползун, Н

RT12=1601767H

G2=13788 H

Pi2=16582089H /с. 25/

Pi3=12166945H /с. 25/

G3=22980H /с.25/

Pпрес=320000Н /с. 2/

 

7.8 Выбираем масштаб

 

 

7.9 Определяем на графике длины всех сил

 

(41)

 
 


где Zx – действующая сила

mR=110000Н/мм /с. 26/

 

Численные значения длин векторов сил на графике приведены в таблице 6

 

Таблица 6

Zx RT12 G2 Pi2 Pi3 G3 Pпрес
Значение, Н
N, мм 0,13 165,8 121,6 0,2 3,2

 

Строим график данного векторного уравнения и найдем R03 и Rn12

 

На ватмане бумаги берем произвольную точку. В эту точку с заданного положения механизма для расчета переносим вектор силы RT12 в масштабе. Так как у нас векторное уравнение то остальные вектора сил переносятся так же параллельно в конец предыдущего вектора(рисунок 22).



Для нахождения вектора Rn12 параллельно переносим его в начальную точку и проводим до пересечения с вектором R03. Расставляем их направления (рисунок 23).

Для нахождения силы R12 надо направит вектор от начала вектора Rn12 к концу вектора Rn12.(рисунок 23)

 


Рисунок 22

 

 
 


Рисунок 23

 

7.10 Определяем силу, с которой действует кривошип на группу Ассура

 

(42)

 

где V – длина вектора R12 на графике, мм

V=162,14 мм /с. 27, табл.6/

mR=100000 Н/мм /с. 26/

 

 


Дата добавления: 2015-01-19; просмотров: 40; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Кинематические диаграммы | Расчет ведущего звена
lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2019 год. (0.016 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты