Относительное, переносное и абсолютное движения

Технологические процессы, связанные с механической обработкой продуктов (сепарирование, перемешивание, дробление и т.п.), протекают по следующей схеме: продукт движется по рабочему органу, который в свою очередь движется по отношению к корпусу машины. Такое движение частицы продукта (точки) называется сложным.

Пусть точка M движется в подвижной системе отсчета 0xyz по некоторой траектории AB. Подвижная система отсчета (ПСО) известным образом движется по отношению к условно неподвижной системе отсчета (НСО) 0₁x₁y₁z₁. Требуется определить движение точки M по отношению НСО (рис. 2.34).

Пусть за некоторый промежуток времени ПСО переместилась по отношению к НСО таким образом, что траектория точки M заняла положение и точка M переместилась в положение M₁. Очевидно, если бы ПСО не перемещалась, то по истечении указанного промежутка времени точка M находилась бы в положении . С другой стороны, если бы точка M не перемещалась по траектории AB, то она заняла бы положение .

Движение точки M по отношению к подвижной системе отсчета называется относительным. Оно характеризуется перемещением . Скорость точки M при ее движении по траектории AB называется относительной скоростью Характеристика изменения величины и направления вектора относительной скорости называется относительным ускорением.

Движение точки M по отношению к неподвижной системе отсчета при отсутствии относительного движения называется переносным. Оно определяется перемещением и характеризуется переносной скоростью и переносным ускорением. Следовательно, для выделения переносного движения надо мысленно остановить относительное движение. Тогда движение точки M по отношению к НСО и будет переносным движением.

Движение точки M по отношению к НСО, определяемое перемещением , называется абсолютным; оно характеризуется абсолютной скоростью и абсолютным ускорением.