![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Вращения направлены в одну сторонуЭтот случай имеет место, например, в планетарном редукторе, в котором зубчатое колесо 2 (рис.2.38) вращается относительно оси водила BB1 с угловой скоростью w2 (относительное вращение) при этом водило 1, в свою очередь, вращается относительно неподвижной оси AA1 с угловой скоростью w1 (переносное вращение). Очевидно, точка A тела 2 участвует только в относительном движении, а точка B – только в переносном движении.
Для определения характеристик результирующего движения найдем скорости точек А и В:
или по свойству МЦС (точка C)
Найдем из уравнения (2.48) угловую скорость мгновенного вращения
Решим совместно (2.47) и (2.49):
Угловая скорость мгновенного вращения в данном случае равна сумме угловых скоростей относительного и переносного вращений. Этот результат можно было бы получить при сложении векторов угловых скоростей относительного и переносного вращений по правилу сложения параллельных сил. Таким образом, результирующее движение тела можно изучать на основе всех уравнений, полученных для плоского движения. 9.1.2 Вращения направлены в противоположные Как и в предыдущем случае результирующее движение будет плоским. Пусть для определенности
Из анализа (2.51) следует, что в случае, если переносная и относительная угловые скорости равны по величине, то мгновенная угловая скорость Примером такого движения может служить движение педали велосипеда, которая вращается с относительной угловой скоростью
|