Сложение поступательного и вращательного движений

Из всего многообразия этого вида сложного движения тела следует указать на два характерных случая: 1) когда векторы скорости поступательного движения и угловой скорости параллельны и когда они перпендикулярны .

В первом случае результирующее движение тела будет винтовым (например, движение гайки), во втором – плоским (например, прямолинейное качение колеса).

9.4. Сложение вращательных движений относительно пересекающихся осей

По аналогии с предыдущим можно утверждать, что результирующее движение будет мгновенно вращательным относительно подвижной оси, совпадающей с вектором мгновенной угловой скорости (рис. 2.41). Величина и направление вектора мгновенной угловой скорости может быть найдена по правилу сложения векторов

.

(2.53)

В данном случае точка О является неподвижной. Такое движение, при котором одна точка тела остается неподвижной, называется сферическим.