Полярная система координат. При решении многих задач аналитической геометрии оказывается более удобным определять положение точки на плоскости не прямоугольными декартовыми координатами

При решении многих задач аналитической геометрии оказывается более удобным определять положение точки на плоскости не прямоугольными декартовыми координатами, а так называемыми полярными координатами.

Система полярных координат задается полюсом - точкой О и полупрямой, исходящей из полюса («луч»- - полярная ось).

ОМ = ρ, МОρ =j. Числа ρ и j определяют положение точки М относительно системы координат, их называют полярными координатами точки М(ρ;j).

Чтобы установить взаимнооднозначное соответствие между точками плоскости и координатами этой точки, ограничим изменение полярного угла промежутком -p<j£p (или иным промежутком длины 2π). Значения , удовлетворяющие этому условию, называют главными значениями. Назовем полярные координаты ρ, j основными, если ρ ≥0, а j есть главное значение полярного угла, т.е. если -p<j£p .