Круговое движение точки.

В этом параграфе на примере кругового движения точки будем рассматривать задание ее движения различными способами. Круговое движение точки является частным случаем плоского движения.

Определение 1.

Движение материальной точки называется плоским, если траектория этой точки является плоской кривой.

Для описания плоского движения, как правило, используется следующая система отсчета (см. рис.6).

За начало отсчета (точка ) выбирается какая-либо точка в плоскости движения, т.е. в соприкасающейся плоскости кривой.

В системе отсчета плоскость совпадает с соприкасающейся плоскостью траектории; оси и взаимно ортогональны и имеют направляющие орты и . Ось ортогональна плоскости движения, и направляющий орт дополняет систему до правой. Орт является нормалью к плоскости и определяет ее ориентацию в абсолютном пространстве. Именно по нему задается правило выбора положительного направления изменения угла поворота в плоскости для радиус-вектора любой точки . При этом угол поворота отсчитывается от произвольно выбранного, фиксированного в плоскости вектора (см. ниже, Определение 3 в п.1º).

Определение 2.

Плоское движение точки называется круговым, если траекторией ее движения является окружность.