Материальной точки.
Определение 1.
Абсолютной скоростью точки называется вектор
= = . (1)
Абсолютным ускорением точки называется вектор
= = = . (2)
Определение 2.
Относительной скоростью точки называется вектор
= . (3)
Относительным ускорением точки называется вектор
= = = . (4)
В (3) и (4) обозначает относительную производную вектора, заданного своими координатами в подвижных осях (производная вектора, заданного проекциями на подвижные оси). По определению такой производной (условной производной) осуществляется дифференцирование по времени только координат вектора, а базисные векторы, хотя они и меняются по времени, не дифференцируются.
Определение 3.
Переносной скоростью и переносным ускорением точки в момент времени называются абсолютные скорость и ускорение точки фиктивного твердого тела, положение которой в этот момент совпадает с положением точки .
Определение 4.
Переносной мгновенной угловой скоростью и переносным мгновенным угловым ускорением называются мгновенная угловая скорость и мгновенное угловое ускорение подвижной системы координат относительно абсолютного пространства.
Из определения 4 и определения вектора мгновенной угловой скорости подвижной системы координат (см. гл.3, §8) следует
= . (5)
Вектор является решением уравнений Эйлера-Пуассона
= , = , = , (6)
в которых вектора , , , , , вычисляются на заданном движении базиса системы в фиксированный момент времени .
Вектор мгновенного углового ускорения переносного движения связан с зависимостью
= . (7)
|