КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Материальной точки.Определение 1. Абсолютной скоростью точки называется вектор = = . (1) Абсолютным ускорением точки называется вектор = = = . (2) Определение 2. Относительной скоростью точки называется вектор = . (3) Относительным ускорением точки называется вектор = = = . (4) В (3) и (4) обозначает относительную производную вектора, заданного своими координатами в подвижных осях (производная вектора, заданного проекциями на подвижные оси). По определению такой производной (условной производной) осуществляется дифференцирование по времени только координат вектора, а базисные векторы, хотя они и меняются по времени, не дифференцируются. Определение 3. Переносной скоростью и переносным ускорением точки в момент времени называются абсолютные скорость и ускорение точки фиктивного твердого тела, положение которой в этот момент совпадает с положением точки . Определение 4. Переносной мгновенной угловой скоростью и переносным мгновенным угловым ускорением называются мгновенная угловая скорость и мгновенное угловое ускорение подвижной системы координат относительно абсолютного пространства. Из определения 4 и определения вектора мгновенной угловой скорости подвижной системы координат (см. гл.3, §8) следует = . (5) Вектор является решением уравнений Эйлера-Пуассона = , = , = , (6) в которых вектора , , , , , вычисляются на заданном движении базиса системы в фиксированный момент времени . Вектор мгновенного углового ускорения переносного движения связан с зависимостью = . (7)
|