![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Примечание. В дальнейшем слово «мгновенный» в названии векторов , , ,В дальнейшем слово «мгновенный» в названии векторов Приступим теперь к решению первой задачи кинематики сложного движения твердого тела — установим связь между его абсолютным движением и составляющими движениями. Очевидно, из правила сложения векторов имеем (см. рис.3)
Подставляя принятые обозначения, получаем
Учитывая, что вектор
Вектор
Если представить правую часть равенства (12) в проекциях на абсолютные оси, то в векторно-матричной форме равенство (12) примет вид:
Здесь под вектором
Под вектором
Соотношение (13) задает связь абсолютного движения Таким образом, формула (13) дает решение первой задачи кинематики сложного движения твердого тела. Замечание 2. Соотношение (13) может быть получено непосредственно из теоремы связи абсолютного движения и составляющих движений материальной точки, доказанной в §1, п.2º. Действительно, каждая точка В задаче о сложном движении твердого тела переносное движение точки
Здесь
определяемой из формулы задания движения твердого тела в подвижной системе координат Суперпозиция функций Поскольку полученное соотношение (13) справедливо для любой точки твердого тела, то этим установлена связь абсолютного и составляющих движений твердого тела.
|