Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Определение запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике




В качестве типового входного воздействия рассматривается обычно единичный скачок задающего воздействия В этом случае кривая переходного процесса для управляемой величины будет представлять собой переходную характеристику системы (рис. 8.3).

Склонность системы к колебаниям, а следовательно, и запас устойчивости могут быть охарактеризованы максимальным значением управляемой величины или так называемым перерегулированием

где представляет собой установившееся значение управляемой величины после завершения переходного процесса.

В большинстве случаев считается, что запас устойчивости является достаточным, если величина перерегулирования не превышает (10…30)%. Однако в некоторых случаях требуется, чтобы переходный процесс протекал вообще без перерегулирования, т.е. был монотонным.

Быстродействие системы может определяться по длительности переходного процесса tП. Длительность переходного процесса определяется как время, протекающее от момента приложения на вход единичного скачка до момента, после которого имеет место неравенство

где - заданная малая постоянная величина, представляющая допустимую ошибку. Как правило, величина .


Поделиться:

Дата добавления: 2014-11-13; просмотров: 125; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты