Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Общие сведения об импульсных системах




Линейной импульсной системой называется такая система автоматического управления, которая кроме звеньев, описываемых линейными дифференциальными уравнениями, содержит импульсный элемент, преобразующий непрерывное входное воздействие в последовательность импульсов, имеющих одинаковую длительность и период следования. При этом импульсный элемент выполняет две операции: квантование по времени и амплитудно-импульсную модуляцию (рис 9.1). Первая из них состоит в том, что сигнал на выходе импульсного элемента появляется в дискретные моменты времени t=ti (i=0,1,2…), равноотстоящие друг от друга, т.е. ti=iT, где T – период дискретности. При амплитудно-импульсной модуляции модулируемым параметром служит амплитуда (высота) импульсов. Обычно она пропорциональна значениям непрерывного сигнала u(t) в дискретные моменты времени t=iT (i=0,1,2…). Сигнал на выходе импульсного элемента формируется в виде

(9.1)

(i=0,1,2…), где kA – коэффициент пропорциональности (на рис. 9.1 kA=1); - скважность импульсов, равная отношению времени длительности импульса к периоду дискретности .


Импульсный элемент считается линейным, если в нем выполняется принцип суперпозиции, т.е. если его реакция на сумму воздействий равна сумме его реакций на каждое из этих воздействий порознь. Импульсный элемент с амплитудно-импульсной модуляцией и линейной зависимостью амплитуды импульсов от величины входного воздействия в момент квантования будет линейным.

Импульсный элемент может представлять собой самостоятельное функциональное устройство или являться составной частью цифро-аналогового преобразователя, входящего в систему управления с цифровой вычислительной машиной (ЦВМ).


Поделиться:

Дата добавления: 2014-11-13; просмотров: 135; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты