Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Назначение и сущность метода; гипотеза фильтра




Читайте также:
  1. I. Государственный стандарт общего образования и его назначение
  2. I. Стоимость капитала: сущность и трактовки.
  3. I. Сущность и структура финансового рынка.
  4. II. Сущность и классификация источников и методов финансирования.
  5. VI.1.1) Правовая сущность брака.
  6. Автоматические идентификационные системы (АИС). Назначение, использование информации АИС
  7. АДМИНИСТРАТИВНОЕ ПРАВО КАК ОТРАСЛЬ ПРАВА. СУЩНОСТЬ, СИСТЕМА, ИСТОЧНИКИ
  8. Административное принуждение: сущность, виды
  9. Административный процесс: сущность, виды
  10. Анализ процесса изменения технического состояния гидрофильтра

Метод гармонической линеаризации

Поскольку этот метод является приближённым, то полученные результаты будут близки к истине только при выполнении определённых допущений:

  1. Нелинейная система должна содержать только одну нелинейность;
  2. Линейная часть системы должна представлять собой фильтр низких частот, ослабляющий высшие гармоники, возникающие в предельном цикле;
  3. Метод применим только к автономным системам.

 

Назначение и сущность метода; гипотеза фильтра

Метод позволяет исследовать возможность появления автоколебательных режимов, определить основные параметры автоколебаний (A, ωа),

качественно оценить влияние нелинейностей на устойчивость и переходные процессы в системе, как устранить автоколебания или же как изменить их параметры в желаемом направлении.

Сущность метода гармонического баланса заключается в замене нелинейного элемента эквивалентным линейным, передаточный коэффициент которого не является постоянным, а зависит в общем случае от амплитуды и частоты искомых автоколебаний.

Рассматривается замкнутая система с одним НЭ (рис. 5.35). Изучается свободное движение системы, то есть движение при ненулевых начальных условиях в отсутствие внешних воздействий. В системе возможно возникновение автоколебаний. При этом z(t)- периодическая функция, содержащая спектр гармонических составляющих.

 

 

               
   
y(t)
 
   
z(t)
     
Wл(p)
 
 
 

 

 


Рис. 5.35. Структурная схема системы с одним нелинейным элементом

 

Если при прохождении через линейную часть системы z(t) фильтруется так, что можно пренебречь всеми гармониками выше первой, то анализ системы можно вести методом гармонического баланса. Это предположение- необходимое условие применения метода гармонической линеаризации, его называют гипотезой фильтра, введено Е.П. Поповым. Поскольку высшие гармоники по амплитуде обычно меньше, чем первая гармоника, а линейная часть САУ узкополосная, устойчивая (могут быть нулевые корни характеристического уравнения линейной части), отсутствуют резонансные звенья, |W(jωa)| >>|W(jkωa)| при k >1, то во многих практических случаях гипотеза фильтра выполняется. Для приближённых расчётов последнее условие может быть смягчено и сформулировано так: наклон ЛАЧХ линейной части должен быть по крайней мере от -20 до -40 дБ/дек на частоте автоколебаний ωа и выполнены неравенства:



 

при наклоне ЛАЧХ , ,

-20 дБ/дек

при наклоне ЛАЧХ , .

-40 дБ/дек


Дата добавления: 2015-01-29; просмотров: 80; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.025 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты